[HTML]l�l 研究機構(gòu)�(jié)�(gòu)的目�ss機構(gòu)是用來傳遞運動和力的�(gòu)件系�(tǒng)。在著手�(shè)計新機構(gòu)時,首先�(yīng)判斷所�(shè)計的機構(gòu)能否運功;如果能夠運動,還需判斷在什么條件下才具有確定的相對運動。研究機�(gòu)�(jié)�(gòu)的目的之一,就在于探討機構(gòu)運動的可能性及其具有確定運動的條件�
ss對機�(gòu)進行運動分析和動力分析是機械原理的一項基本任�(wù)。然而現(xiàn)今應(yīng)用的機構(gòu),其型式和具體結(jié)�(gòu)是各種各樣的,對它們逐個分析研究是十分繁瑣�。因�,研究機�(gòu)�(jié)�(gòu)的另—目的.就在于將上述繁多的機�(gòu)按結(jié)�(gòu)加以分類,并按這種分類來建立運動分析和動力分析的一般方�。為了合理設(shè)計機�(gòu)和創(chuàng)造新機構(gòu),了解構(gòu)件織成機�(gòu)的規(guī)律足十分必耍的c因此,了解機�(gòu)組成原理也是研究機構(gòu)�(jié)�(gòu)的目�??鞓窓C� zazhitougao.cn
ss除此之外,我們在�(shè)計新機構(gòu),或?qū)ΜF(xiàn)有機�(gòu)進行分析時,為了便于研究,都需要先繪出其機�(gòu)運動簡圖。如何正確繪制機�(gòu)運動簡圖也是研究機構(gòu)�(jié)�(gòu)的又一目的�
l�2 運動副、運動鏈和機�(gòu)
ss機構(gòu)是由許多�(gòu)件組合而成�。在機構(gòu)�,每個構(gòu)件都以一定的方式與其它構(gòu)件相互聯(lián)�。相互聯(lián)接的兩構(gòu)件既保持直接接觸,又能產(chǎn)生一定的相對運動。我們把兩構(gòu)件直接接觸形成的可動�(lián)接稱為運動副。例如軸頸與軸承之間的聯(lián)�、輪由與輪齒之間的聯(lián)接以及滑塊與�(dǎo)槽之間的�(lián)接都�(gòu)�運動�。構(gòu)件之問的接觸不外乎點、線、面三種。例如滾珠軸承的滾珠與內(nèi)、外座圖之間為點接觸;互相嚙合的輪鹵之間為點或線接觸;而軸頸與軸承或滑塊與�(dǎo)槽之間則為面接觸。這些參與接觸而構(gòu)成運動副的點、線、面稱為運動副元�。按照接觸的特�,通常把運動副分為低副和高�。面接觸的運動副稱為低副,點接觸或線接觸的運動副稱為高副。快樂機� zazhitougao.cn

ss按照組成運動副兩�(gòu)件間的相對運動是平面運動還是空間運動,可以把運動副分�平面運動��空間運動�。以下主要討論行�(guān)平面運動副的�(nèi)��
ss由理論力�(xué)可知,構(gòu)件作任意�(fù)雜平面運動時,其運動可分解為三個獨立運動:�z鈾的移動,沿y軸的移動和繞垂直于功平面的軸�(zhuǎn)動。這三個獨立運動也可以用田1�1所爾的三個獨立參變量(任一基點A的坐�(biāo)f�y,以及任——直線的傾角)來描�。當(dāng)x值變化時.構(gòu)件將�f軸移動;�(dāng)y值變化時,構(gòu)件將�y軸移動;�(dāng)日值變化時,構(gòu)件將在平面內(nèi)�(zhuǎn)�。我們把�(gòu)件所具有的獨立運動的�(shù)�(或確定構(gòu)件位置的獨立參變量的�(shù)�)稱為自由�。顯然,作平面運動的自內(nèi)�(gòu)件具有三個自由度。但是,�(dāng)它與� �(gòu)件組成運動副之后,構(gòu)件問的直接接觸使某些獨立運動受到限制,自由度便隨之減�。我們把對獨立運動所加的限制稱為約束,構(gòu)件便失去兩個自由度。兩�(gòu)件間約束的多少和約束的特
點完全取決于運動副的型式??鞓窓C� zazhitougao.cn
ss下面來詳細討論各種平面運動副的約束特點。圖1�2所爾運動副,構(gòu)�2�x軸和y軸的兩個相對移動受到約�,構(gòu)�2只能繞垂直于20v平面的軸相對�(zhuǎn)動。這種具一個獨立相對轉(zhuǎn)動的運動副稱��(zhuǎn)動副,也有稱為回�(zhuǎn)副或鉸鏈軸頸和軸承間的聯(lián)�、鉸鏈的�(lián)接都�(gòu)成轉(zhuǎn)動副。圖1�3所示運動副,構(gòu)�2�y抽的相對移動和繞垂直�xoy平面的袖的相對轉(zhuǎn)動受到約�,構(gòu)�2只能�f軸相�G�。這種具有沿一個方向獨立相對移動的運動副稱�移動副或稱為棱柱��快樂機械 zazhitougao.cn
動副.jpg)
ss具有一個約束而相對由度等�2的平面運動副如圖l - 4所示。在這種出曲線構(gòu)成的運動副中,構(gòu)�2沿公法線n�n力向的移動受到約�,構(gòu)�j相對于構(gòu)�J可以沿接觸點切線t-t的方向獨立移動,還可以同時繞�4獨且�(zhuǎn)�。達種具有兩個獨立相對運動的運動副,其一般劇眾如�1�4a所�,圓化齒輪嚙合時輪齒與輪齒間的聯(lián)�、該子與凸輪輪廓之間的聯(lián)接都屬于這種情況;當(dāng)�(gòu)�2接觸輪廓的曲率半徑趨于零,則演化成圖1-4l,所爾的型式,尖底從動件�i凸輪輪廓之間的聯(lián)接就�(gòu)成這種運動� 閱為約束一“個相對轉(zhuǎn)動而保留兩個獨t相對移功的運動則是不可能存在�。因此,從相對運動來�,平面遠功副不外乎上述三種型�??鞓窓C� zazhitougao.cn
ss不難看出,上述平面運動副�,低�(�(zhuǎn)功副和移動副)具有兩個約束;高副(�l�4a�b)具有 一個約��
�、運動鏈
ss兩個以上構(gòu)件以運動副聯(lián)接而成的系�(tǒng)稱為運動�。如果組成運功鏈的每個構(gòu)件全少包含兩個運動副元素(�1�5a),則�(gòu)件形成封閉系�(tǒng),這種運動鏈稱�閉鏈;反�,如果運功鏈中的�(gòu)件只包含一個個運動副元素(�1�5b),便稱為開鏈。由圖可�,對于閉鏈.動其一�(或少�(shù)�)即可牽動其余各桿,便于傳遞運�,故廣泛�(yīng)用于各種機械。開鏈上要應(yīng)用于機械�、挖掘機等多自由度的機械之中??鞓窓C� zazhitougao.cn

ss此外,根�(jù)運動鏈中各構(gòu)件間的相對運動為干回運動還是空間運動,又可將運動鏈分為平面運動鏈和空間運動鏈兩類,圖1�5a�b所示為平面運動�,團1�5c所示為空間運動��
三、機�(gòu)
ss如運動鏈中出�(xiàn)稱之為機架的固定(或相對固�)的構(gòu)件時,運動鏈被稱為機�(gòu),但此機�(gòu)的運動尚未確�。當(dāng)它的一個或幾個構(gòu)件具有獨立運�,成為原動件時,如其余從動件隨之作確定運�,此時機�(gòu)的運動也就確定,便能有效地傳遞運動和��
ss依據(jù)形成機構(gòu)的運動鏈?zhǔn)瞧矫娴倪€是空間的,亦可把相應(yīng)的機�(gòu)分為平面機構(gòu)和空間機�(gòu)兩類。由于常用的機構(gòu)大多�(shù)為平面機�(gòu),所以本章僅討論平面機構(gòu)的結(jié)�(gòu)問題�
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